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はじめ方

このページではAIチャレンジでの一連の流れを記載します。

本大会ではUbuntu 22.04を搭載したPC一台のみで参加ができます。

まずオンライン採点環境の利用を行い、その後環境構築・開発と進んでいきます。

1. 自動運転AIチャレンジ2025への参加登録

今年度の大会の参加登録は 参加登録フォームから

2. オンライン採点環境へのアクセス

本大会では、オンライン環境に提出ファイル(ソースコードの圧縮ファイル)をアップロードすることで自動採点が行われ、順位が決定されます。

次の2ステップでまずはオンライン採点環境を使ってみましょう!

Info

オンライン採点環境へのアクセスから提出までの所要時間は5分程度です

  1. 自動運転AIチャレンジの参加登録後。ログイン情報が登録メールアドレスに送られてきます.

  2. オンライン採点環境にアクセスし、メールアドレス記載の資格情報を用いてログインしてください。

3. サンプルコードの提出
  1. アクセスが出来たら、一度ソースコードの提出をしてみましょう。 下の赤ボタンからサンプルコードの圧縮ファイルをダウンロードします。

  2. オンライン採点環境の「Submit Code」ボタンからそのままアップロードすることで提出ができます。

サンプルコードの圧縮ファイルのダウンロード

submit

4. AIチャレンジの環境構築

サンプルコードが提出できたら、次は開発環境の構築を行いましょう。

AIチャレンジの環境構築

Note

本大会ではUbuntu 22.04を搭載したPC一台のみで参加ができます。

5. AIチャレンジでの開発の進め方

環境構築が完了したら、実際に自動運転ソフトウェアを改良してみましょう。

AIチャレンジでの開発の進め方

6. 開発したコードを提出

完成したコードの提出はオンライン採点環境から行います。 下記リンクより再度提出してみましょう。

ソースコードの提出

7. AIを活用した練習教材を試してみる(任意)

Autowareの基本を習得した後、さらに技術の幅を広げたい方向けに、機械学習を活用した練習教材をご用意しています。

こんな方におすすめ:

  • 従来手法だけでなく、最新のAI技術にも触れてみたい

  • 時間に余裕があり、追加の学習にチャレンジしたい

  • 自動運転×AIの分野に興味がある

完全に任意の教材です

この教材は競技の採点には一切影響しません。純粋に技術的な興味から取り組んでいただく内容です。

AIを活用した練習教材