FAQ

Sample ROS Nodeで使用されているonnx(重みファイル)はどのようなデータで学習されているのでしょうか？

• nuScenes datasetのみで学習されています。
• この重みファイルを用いると、公道走行を想定したtrajectoryが生成されます。きついカーブを含むサーキットでの学習を行う際は、学習が必要です。

学習したい場合はどうすれば良いでしょうか？

• こちらを参考にして学習することが可能です。
• 本年度の教材には学習コード、学習環境の提供は含まれておらず、ROSとの結合方法の提供のみ行っています。そのため、学習コードに関してはサポート外になりますことに注意してください。