SIM決勝特設ページ（2026/9/19）
このページでは、9月19日に開催する SIM 決勝の会場・スケジュール・当日の進行をまとめています。SIM 決勝は Sim to Real 部門・End to End 部門の 2 部門で行います。
会場
スケジュール
全体日程
| 日付 | 会場 | 内容 |
|---|---|---|
| 9/18（金） | 国際交流館 | 事前練習 |
| 9/19（土） | 国際交流館 | SIM 決勝 |
| 9/20（日） | CCTB | Sim to Real部門 実機決勝 |
9/18 事前練習
- 9月18日 に、本番同様の環境で試走ができる 事前練習会 への参加が可能です。
- 両部門とも、参加を希望するチームはぜひご来場ください。特に、PCを持ち込むチームは接続・動作確認にご活用ください。
- 詳細・出欠は後日告知します。
9/19 SIM決勝の全体スケジュール
| 時間 | 内容 |
|---|---|
| 9:30〜10:30 | 練習走行（Sim to Real部門） |
| 10:30〜10:40 | 開会 |
| 10:40〜12:00 | Sim to Real部門 一般クラス SIM決勝 |
| 12:00〜13:00 | 昼休み。練習走行（End to End部門） |
| 13:00〜14:20 | Sim to Real部門 学生クラス SIM決勝 |
| 14:30〜17:10 | End to End部門 SIM選抜戦 |
| 17:10〜17:40 | End to End部門 SIM決勝戦 |
| 18:00〜 | 交流会 |
当日は試合の他に、ポスター展示、スポンサーブース、フリー対戦テーブル、交流会を用意しています。フリー対戦テーブルでは自由に対戦走行を楽しむことが出来ます！
9/19 試合スケジュール（Sim to Real部門）
| 開始 | 終了 | 内容 |
|---|---|---|
| 10:40 | 11:00 | Sim to Real部門 一般クラス 第1試合 |
| 11:00 | 11:20 | Sim to Real部門 一般クラス 第2試合 |
| 11:20 | 11:40 | Sim to Real部門 一般クラス 第3試合 |
| 11:40 | 12:00 | Sim to Real部門 一般クラス 第4試合 |
| 13:00 | 13:20 | Sim to Real部門 学生クラス 第1試合 |
| 13:20 | 13:40 | Sim to Real部門 学生クラス 第2試合 |
| 13:40 | 14:00 | Sim to Real部門 学生クラス 第3試合 |
| 14:00 | 14:20 | Sim to Real部門 学生クラス 第4試合 |
※試合開始20分前までに、会場に用意したリハーサルテーブルにお集まりください
9/19 試合スケジュール（End to End部門）
| 開始 | 終了 | 内容 |
|---|---|---|
| 14:30 | 15:10 | End to End部門 選抜戦 第1試合 |
| 15:10 | 15:50 | End to End部門 選抜戦 第2試合 |
| 15:50 | 16:30 | End to End部門 選抜戦 第3試合 |
| 16:30 | 17:10 | End to End部門 選抜戦 第4試合 |
| 17:10 | 17:40 | End to End部門 決勝戦 |
※試合開始20〜5分前までに、会場に用意した待機場所にお集まりください
※PCの搬入には練習走行時間、昼休みをご活用ください
Sim to Real部門の進行
ルールはこちらをご確認ください。
試合の流れ
| 時間（開始時刻基準） | 内容 |
|---|---|
| ①20分前 | リハーサルテーブルに集合。接続確認・動作確認を行う |
| ②5分前 | 待機場所に移動 |
| ③開始時刻 | ステージ上に移動 |
| ④0〜10分 | セットアップ |
| ⑤10〜18分 | 走行 |
| ⑥18〜20分 | 後片付け（ソースコードの削除など） |
| ⑦20〜30分 | 走行の振り返り |
- 1回の試合は上記タイムテーブルに沿って行われます。
- 開始時刻の20分前までに、メイン会場後方に用意したリハーサルテーブルにお集まりください。
- リハーサルテーブルでは、試合と同じ構成のPCを用意しています。
- リハーサルテーブルで、操作の最終確認を行えます。
- 開始時刻の5分前に、メイン会場前方の待機場所に移動します。
- 開始時刻になったらステージ上に上がり、セットアップを始めます。
- セットアップでは、ソースコードのダウンロード、ビルド、Autowareの起動を行います。持参したPCを使用する場合にはネットワークの設定も必要になります。
- セットアップ時間は10分です。10分経過したら、仮にセットアップが間に合っていないチームがいても走行を始めます。
- 運営として最低限のサポートは行いますが、基本的には自己責任でセットアップしていただきます。
- 前日の準備日、練習走行、リハーサルテーブルをご活用ください。
- ダウンロードしたソースコードは、走行後に削除できます（そのままでも問題ありません）。
- 試合後10分間で、走行の振り返りを行います。解説員からの質問にご回答をお願いします。
- 質問例：「最初のコーナーで失速していましたが、原因は何だったのでしょうか？」
- 振り返りを行う説明員と操作を行うオペレータは、別メンバーでも1人が兼任でも構いません。
PCの構成
- 試合は以下の5台で行われます。
- AWSIM用PC
- Autoware用PC（チームA用）
- Autoware用PC（チームB用）
- Autoware用PC（チームC用）
- Autoware用PC（チームD用）
- 各チームの席にAutoware用PCとモニター、キーボード、マウス、LANケーブルが配置されています。
- 各PCはLANを通して接続されます。
- 参加チームが持参したPCを使うことも可能ですが、運営スタッフは基本的なサポートしか行いません。
- セットアップ手順書は別途用意します。
End to End部門の進行
ルールはこちらをご確認ください。
試合の流れ
| 時間（開始時刻基準） | 内容 |
|---|---|
| ①20〜5分前 | 待機場所に移動 |
| ②開始時刻 | ステージ上に移動 |
| ③0〜25分 | セットアップ & プレゼン |
| ④25〜35分 | 走行 |
| ⑤35〜40分 | 後片付け（PCの移動など） |
- 1回の試合は上記タイムテーブルに沿って行われます。
- 開始時刻の20〜5分前までに、メイン会場前方の待機場所にお集まりください。
- 開始時刻になったらステージ上に上がり、セットアップを始めます。
- セットアップでは、持参したPCの起動、ネットワーク設定、Autowareの起動を行います。
- セットアップ時間は25分です。25分経過したら、仮にセットアップが間に合っていないチームがいても走行を始めます。
- 運営として最低限のサポートは行いますが、基本的には自己責任でセットアップしていただきます。
- 前日の準備日、練習走行、リハーサルテーブルをご活用ください。
- セットアップと並行して、各チーム5分でプレゼンを行っていただきます。
- セットアップ作業を行うオペレータとは別に、プレゼン用の説明員をご用意ください。
- プレゼンはご自身のPCからHDMIで出力するか、事前に発表用pdfの送付をお願いいたします。
- 説明員の方には走行中に、解説員から質問をすることがあります。
- 質問例：「いまのコーナーで失速していましたが、原因は何だったのでしょうか？」
PCの構成
- 試合は以下の5台で行われます。
- AWSIM用PC
- 参加チーム持参PC（チームA）
- 参加チーム持参PC（チームB）
- 参加チーム持参PC（チームC）
- 参加チーム持参PC（チームD）
- 各チームの席にモニター、キーボード、マウス、LANケーブルが配置されています。
- LANケーブルはスイッチングハブを通してAWSIM PCに接続されます。
- 持参したPCをLANケーブルに接続して、ネットワーク設定を行ってください。
- セットアップ手順書は別途用意しますが、運営スタッフは基本的なサポートしか行いません。