SIM決勝特設ページ（2026/9/19）

このページでは、9月19日に開催する SIM 決勝の会場・スケジュール・当日の進行をまとめています。SIM 決勝は Sim to Real 部門・End to End 部門の 2 部門で行います。

対象

SIM 決勝進出チーム及び補欠チーム

会場

東京国際交流館プラザ平成3階国際交流会議場
アクセス

スケジュール

全体日程

日付	会場	内容
9/18（金）	国際交流館	事前練習
9/19（土）	国際交流館	SIM 決勝
9/20（日）	CCTB	Sim to Real部門実機決勝

9/18 事前練習

9月18日に、本番同様の環境で試走ができる事前練習会への参加が可能です。参加は任意ですが、参加することを強く推奨します。
今回の大会では、PCのセットアップは自己責任で行っていただきます。そして、走行開始時間になったら強制的に試合が始まります。そのため、操作に慣れておくことが非常に重要です。特に、PCを持ち込むチームは接続・動作確認を事前に行うことでSIM 決勝当日でのトラブルを防げます。
E2E部門参加チームはプレゼン資料の投影確認も行えます。
詳細・出欠は後日告知します。

時間	内容
13:00〜17:00	練習走行（Sim to Real部門）
15:00〜17:00	練習走行（End to End部門）

9/19 SIM決勝の全体スケジュール

時間	内容
9:30〜10:30	練習走行（Sim to Real部門）
10:30〜10:40	開会・対戦表発表
10:40〜12:00	Sim to Real部門一般クラス SIM決勝
12:00〜13:00	昼休み。練習走行（End to End部門）
13:00〜14:20	Sim to Real部門学生クラス SIM決勝
14:30〜17:10	End to End部門 SIM選抜戦
17:10〜17:40	End to End部門 SIM決勝戦
18:00〜	交流会

※遅くとも10時までに受付を済ませてください
※当日は試合の他に、ポスター展示、スポンサーブース、フリー対戦テーブル、交流会を用意しています。フリー対戦テーブルでは自由に対戦走行を楽しむことが出来ます！

9/19 試合スケジュール（Sim to Real部門）

開始	終了	内容
10:40	11:00	Sim to Real部門一般クラス第1試合
11:00	11:20	Sim to Real部門一般クラス第2試合
11:20	11:40	Sim to Real部門一般クラス第3試合
11:40	12:00	Sim to Real部門一般クラス第4試合
13:00	13:20	Sim to Real部門学生クラス第1試合
13:20	13:40	Sim to Real部門学生クラス第2試合
13:40	14:00	Sim to Real部門学生クラス第3試合
14:00	14:20	Sim to Real部門学生クラス第4試合

※試合開始40分前に、会場に用意したリハーサルテーブルにお集まりください。その後、試合開始20分前に運営案内によって待機場所に移動していただきます。遅れた場合は棄権・不戦敗扱いとなる可能性があります。
※各試合後に10分間の走行振り返りを行います。そのため、一般クラス第4試合の終了は12:10、学生クラス第4試合の終了は14:30になります。

9/19 試合スケジュール（End to End部門）

開始	終了	内容
14:30	15:10	End to End部門選抜戦第1試合
15:10	15:50	End to End部門選抜戦第2試合
15:50	16:30	End to End部門選抜戦第3試合
16:30	17:10	End to End部門選抜戦第4試合
17:10	17:40	End to End部門決勝戦

※試合開始40分前に、会場に用意した待機場所にお集まりください。遅れた場合は棄権・不戦敗扱いとなる可能性があります。
※決勝戦については、16:30に待機場所にお集まりください。対象は選抜戦第4試合への参加チーム以外の全チームです。第4試合が終了次第、決勝戦進出チームの発表を行います。待機場所にいない場合には棄権・不戦敗扱いとなる可能性があります。
※PCの搬入には事前練習日、練習走行時間をご活用ください

Sim to Real部門の進行

ルールはこちらをご確認ください。

オーバーテイクレーンについて

SIM決勝は s2r-final モード（オーバーテイクレーン on）で実施します。ルールはオーバーテイクレーンを参照してください。

役割

オペレーター：Autoware PCのセットアップ・操作を行う
- ソースコードダウンロードのために、ログインIDとパスワードを必ず覚えておいてください
説明員：本番走行中に司会者からの質問への受け答えを行う。本番走行後の振り返りを行う（オペレータと兼務可）

ステータス可視化のお願い

観覧者に向けて、各チームがいま何を行っているか（走行中、バグ対応中など）を可視化するアプリを用意します。現在の状態をタップするだけで更新できる予定です。観覧者にできる限りリアルタイムで反映したいので、状態が変わったら更新をお願いいたします。

試合の流れ

時間（開始時刻基準）	内容
①40分前	リハーサルテーブルに集合。接続確認・動作確認を行う
②20分前	待機場所に移動
③開始時刻	ステージ上に移動
④0〜10分	セットアップ
⑤10〜18分	本番走行
⑥18〜20分	後片付け（ソースコードの削除など）
⑦20〜30分	走行の振り返り

s2r_sim_flow

1回の試合は上記タイムテーブルに沿って行われます。
開始時刻の40分前までに、メイン会場後方に用意したリハーサルテーブルにお集まりください。
- リハーサルテーブルでは、試合と同じ構成のPCを用意しています。
- リハーサルテーブルで、操作の最終確認を行えます。
開始時刻の20分前に、メイン会場前方の待機場所に移動します。
開始時刻になったらステージに上がり、セットアップを始めます。
セットアップでは、(ソースコードのダウンロード)、ビルド、Autowareの起動を行います。持参したPCを使用する場合にはネットワークの設定も必要になります。
- 前日（9/18）18時の最新ソースコードを運営側で事前にダウンロード予定です。時間短縮・予期せぬネットワークトラブル防止のため、出来るだけ事前にダウンロード済みのファイルをご使用ください。
セットアップ時間は10分です。10分経過したら、仮にセットアップが間に合っていないチームがいても走行を始めます。
- 運営として最低限のサポートは行いますが、基本的には自己責任でセットアップしていただきます。
- 前日の準備日、練習走行、リハーサルテーブルをご活用ください。
ダウンロードしたソースコードは、走行後に削除できます（そのままでも問題ありません）。
試合後10分間で、走行の振り返りを行います。解説員からの質問にご回答をお願いします。
- 質問例：「最初のコーナーで失速していましたが、原因は何だったのでしょうか？」
- 振り返りを行う説明員と操作を行うオペレータは、別メンバーでも1人が兼任でも構いません。

PCの構成

試合は以下の5台で行われます。
- AWSIM用PC
- Autoware用PC（チームA用）
- Autoware用PC（チームB用）
- Autoware用PC（チームC用）
- Autoware用PC（チームD用）
各チームの席にAutoware用PCとモニター、キーボード、マウス、LANケーブルが配置されています。
各PCはスイッチングハブを通してAWSIM PCに接続されます。インターネットへのアクセスも提供されます。
参加チームが持参したPCを使うことも可能ですが、運営スタッフは基本的なサポートしか行いません。
- セットアップ手順書は別途用意します。

End to End部門の進行

ルールはこちらをご確認ください。

役割

オペレーター：Autoware PCのセットアップ・操作を行う
説明員：本番走行前に5分間のプレゼンテーション発表を行う。本番走行中に司会者からの質問への受け答えを行う

試合の流れ（選抜戦）

時間（開始時刻基準）	内容
①40分前	待機場所に移動
②開始時刻	ステージ上に移動
③0〜25分	・セットアップ・プレゼン（5分x4チーム）
④25〜35分	本番走行
⑤35〜40分	後片付け（PCの移動など）

e2e_sim_flow

1回の試合は上記タイムテーブルに沿って行われます。
開始時刻の40分前までに、メイン会場前方の待機場所にお集まりください。
開始時刻になったらステージ上に上がり、セットアップを始めます。
セットアップでは、持参したPCの起動、ネットワーク設定、Autowareの起動を行います。
セットアップ時間は25分です。25分経過したら、仮にセットアップが間に合っていないチームがいても走行を始めます。
- 運営として最低限のサポートは行いますが、基本的には自己責任でセットアップしていただきます。
- 前日の準備日、練習走行、リハーサルテーブルをご活用ください。
セットアップと並行して、各チーム5分でプレゼンを行っていただきます。
- セットアップ作業を行うオペレータとは別に、プレゼン用の説明員をご用意ください。
- 事前に発表用資料の送付をお願いいたします。

試合の流れ（決勝戦）

時間（開始時刻基準）	内容
①40分前	待機場所に移動
②5分前	決勝戦進出チーム発表
③開始時刻	ステージ上に移動
④0〜20分	セットアップ
⑤20〜30分	本番走行

開始時刻の40分前までに、メイン会場前方の待機場所にお集まりください。
- 対象は選抜戦第4試合への参加チーム以外の全チームです
決勝戦は上記タイムテーブルに沿って行われます。基本的な流れは選抜戦と同じですが、プレゼンテーションがありません。

PCの構成

試合は以下の5台で行われます。
- AWSIM用PC
- 参加チーム持参PC（チームA）
- 参加チーム持参PC（チームB）
- 参加チーム持参PC（チームC）
- 参加チーム持参PC（チームD）
各チームの席にAC電源タップ、モニター、キーボード、マウス、LANケーブルが配置されています。それ以外に必要な機材は全て参加者側でご用意ください。有線LANに接続する手段（LANポートまたはUSB-LAN変換アダプタ）もご用意ください
LANケーブルはスイッチングハブを通してAWSIM PCに接続されます。インターネットへのアクセスも同じケーブルで提供されます。
持参したPCをLANケーブルに接続して、ネットワーク設定を行ってください。
- セットアップ手順書は別途用意しますが、運営スタッフは基本的なサポートしか行いません。