推奨環境

本大会で使用していただくPCの動作環境として以下を推奨しております。 推奨と書かれているものに関しては満たしていなくても動作することは可能です。ただし、推奨よりも低いスペックで動作させる場合ROS 2側での実行速度が安定せずシミュレーションの実行の度に挙動が大きく変わってしまう可能性があります。

Warning

GPUがない環境ではAWSIMをヘッドレスモードで動かすことになりますが、公式としては非サポートです。

Windows環境しかお持ちでない方は、Ubuntu 22.04のインストールをお願いいたします。Windows環境と同じディスクにUbuntu環境を入れることもできますが、不慣れな場合Windows環境を破壊してしまう可能性があるため、新しく外付けまたは内蔵SSDを購入したうえでそちらへのインストールをすることを強くお勧めします。

Info

Ubuntuのインストール方法についてはこちらの記事が参考になります。

NVIDIA GPU搭載PCの場合

• OS: Ubuntu 22.04
• CPU: Intel Core i7（8コア）以上（推奨）
• GPU: NVIDIA GeForce VRAM 8GB以上（推奨）
• メモリ: 16GB以上
• SSD: 60GB以上

Intel 内蔵 GPUのみ搭載PCの場合

• OS: Ubuntu 22.04
• CPU: 第13世代 Intel Core i7（8コア）以上（推奨）
• GPU: 上記CPUに内蔵のGPU
• メモリ: 16GB以上
• SSD: 60GB以上
• 制限：センサーシミュレーションは動作しません。

GPU未搭載PCの場合

• OS: Ubuntu 22.04
• CPU: Intel Core i5（4コア）以上（推奨）
• メモリ:
  • 8GB以上（最低）
  • 16GB以上（推奨）
• SSD: 60GB以上
• 制限：センサーシミュレーションは動作しません。AWSIMは描画なしのヘッドレスモードとなります。公式としては非サポート環境です。