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自動運転AIチャレンジアドベントカレンダー

学び・交流・発信の入口をまとめました。

最新情報や取り組み記事を、気になるところからチェックしてください。

自動運転AIチャレンジのイメージ

2025大会 学生クラスの様子

2025大会スポンサーの皆様

一般クラスの皆様

決勝大会映像

決勝大会ダイジェスト動画

決勝大会エキシビジョン動画

自動運転AIチャレンジ2024ドキュメンタリー映像

自動運転AIチャレンジの取り組みの記事

Team Panasonic Automotive Challengersの活躍を見る Team Rits-Autoの活躍を見る Team Hayes: argmin で逆向きの区間に飛ぶ自己位置の罠(Qiita) Team Hayes: スターターキットで踏んだ罠と直した PR(Zenn) Team Hayes: quaternion の z を yaw だと思っていませんか(Qiita) Team Hayes: v_max を下げたら速くなった(Qiita) Team Hayes: AI エージェント 100 体で学んだこと(Zenn) Team Hayes: 日本語が読めなくても参加できるように、ドキュメントとツールを英語対応した話(Qiita) Team Hayes: 4 台で SIM 決勝の練習をする make practice-4car と 4 つの罠(Zenn) Team Hayes: Autoware の MPC の予測軌道がステア遅れを無視していた話(Qiita) Team Hayes: ROS なしで rosbag(mcap)を読む(Zenn) Team Hayes: make practice-4car(4 台の提出物を SIM 決勝の条件で走らせる PR #345) Team Hayes: aichallenge-toolkit(ROS なしで rosbag を解析するツール集)

絶賛募集中!!!

参加者による解説動画

チーム KSK: LiDAR だけを見る AI で準優勝(End to End AI 部門の解説) チーム KSK: MPC vs Pure Pursuit を式から解説(SW 部門の解説)