大会説明

Info

詳細・最新情報は公式サイト・運営からのアナウンスをご確認ください。

部門説明

本大会には 2 つの競技部門があります。Sim to Real SW 部門への参加は全員必須で、End to End AI 部門には希望者が追加参加できます。

項目	Sim to Real SW 部門	End to End AI 部門
アプローチ	ルールベース	機械学習
主な入力データ	車両状態系センサ + V2X データ	外界センサ
クラス	社会人・学生（2 クラス）	統一クラス
最終ステージ	実機決勝	SIM 決勝
競技走行環境	オンライン・運営が用意した PC	参加チーム自身の PC
GPU	使用不可	使用可
参加	全員必須	希望者のみ

開催スケジュール

※日程はすべて 2026 年

※SIM = AWSIMシミュレータ上での走行

期間	内容
5月25日〜 7月31日	参加登録期間
7月1日〜 9月1日	予選期間（SW部門：オンライン SIM ／ AI部門：提出資料審査）
9月19日	SIM 決勝（オンサイト・東京国際交流館）
9月20日	実車両決勝（オンサイト・シティサーキット東京ベイ（CCTB））
晩秋	表彰式

flowchart LR
    A([参加登録\n5/25〜7/31])
    SW3[実機決勝\n9/20\nオンサイト]
    E([表彰式])

    subgraph PRE["予選（〜9/1）"]
        SW1["SW部門\nSIM予選（オンライン）"]
        AI1["AI部門\n資料審査予選"]
    end

    subgraph SIMF["SIM決勝（9/19・オンサイト）"]
        SW2["SW部門\nSIM決勝"]
        AI2["AI部門\nSIM決勝"]
    end

    A --> SW1
    A --> AI1
    SW1 --> SW2
    SW2 --> SW3
    SW3 --> E
    AI1 --> AI2
    AI2 --> E

    style A fill:#1a73e8,color:#fff,stroke:none
    style E fill:#1a73e8,color:#fff,stroke:none

2025年度までとの違い

昨年度まで単一だった競技部門を Sim to Real SW 部門 と End to End AI 部門 の 2 部門に再編しました。
昨年度までは予選（オンライン）から直接実車両決勝へ進んでいましたが、今年度は新たに SIM 決勝（オンサイト） を設けました。

AI部門は実車両決勝なし

AI部門の最終ステージは SIM 決勝です。実車両決勝は SW 部門のみ実施します。

Sim to Real SW 部門概要

ルールベースのアルゴリズムによってソフトウェアを改善する部門です。昨年度までの自動運転 AI チャレンジの競技を踏襲しています。
車両状態系センサとV2X データが使用可能です。
SIM 予選 → SIM 決勝 → 実機決勝 の 3 ステップで腕を競います。
- 社会人クラス と 学生クラス の 2 クラス制
- 参加登録時にチーム登録が必須
- 競技走行は運営が用意した PC で実行するため、参加チームの PC・GPU は不要です。ただし、ローカルでの開発時に AWSIM を動かすには GPU が必要です。

End to End AI 部門概要

機械学習アルゴリズムによってソフトウェアを改善する部門です。
カメラ・2D LiDARといった外界センサデータを入力とした単一AIモデルを実装することが期待されます。
最終ステージは SIM 決勝 で、実機決勝はありません。
- クラス分けなし（統一クラス）
- SW 部門参加チームが希望制で追加参加可能
- 競技走行は参加チーム自身の PC で実行します。GPU の使用も可能です。