AI部門 ルール

AI部門概要

AI部門では予選から決勝まで以下のように進みます。

項目	日程	内容	参加チーム
AI部門 予選	8月頃まで	プレゼン書類 + 走行動画を提出	参加希望者
AI部門 SIM決勝	9月19日	決勝会場のシミュレーション環境 + 参加チーム持ち込みパソコンで走行	AI予選の上位8〜16チーム

Warning

• AI部門参加チームは、SW部門への参加も必須となります。
• AI部門では、実車両での走行はありません。

AI部門 予選のルール

• AI部門の予選では、参加チームの取り組みを審査します。
• プレゼン書類と走行動画を提出していただき、審査員による採点を行います。
• 審査の詳細等は別途アナウンス予定です。

AI部門 SIM決勝のルール

基本的なルールは SW部門 SIM決勝と同じですが、以下の点が異なります。

実行環境

• 参加チームが持参した PC 上でAutowareを実行していただきます。GPUの使用や外部サーバーへのアクセスも可能です。
• 参加チームの PC 4台を運営が用意した AWSIM 用 PC に接続して競争します。

使用可能なセンサー

• Camera
• LiDAR
• Wheel Odometry

使用可能なセンサーについて

End to End AIの取り組みが重視されるため、GNSS など SW部門で使えていたセンサーは使用できません。

審査方法

最終的な審査は、予選での採点結果と決勝での走行結果の総合スコアで確定します。