コマンド一覧

setup.bash

環境チェックや初期セットアップを行います。

コマンド	説明
`./setup.bash`	環境チェックと次のステップを表示します（`doctor` と同じ）
`./setup.bash doctor`	環境チェックと次のステップのサマリーを表示します
`./setup.bash bootstrap`	Docker のインストール・リポジトリのクローン・セットアップを一括実行します（新規PCのセットアップ用）
`./setup.bash pull image`	Autoware ベースイメージを `docker pull` します
`./setup.bash download awsim`	AWSIM.zip をダウンロードして展開します
`./setup.bash env`	`.env.example` から `.env` を作成します

aichallenge_submit/ を圧縮して提出ファイルを作成します。出力先は submit/aichallenge_submit.tar.gz です。

./create_submit_file.bash

Dockerイメージをビルドします。ビルドログは output/docker/ 配下に保存されます。

コマンド	説明
`./docker_build.sh dev`	開発用イメージ（`aichallenge-2025-dev`）をビルドします
`./docker_build.sh eval`	提出ファイルを組み込んだ評価用イメージ（`aichallenge-2025-eval`）をビルドします（`--no-cache` で毎回フルビルド）
`./docker_build.sh eval --submit <path>`	提出ファイルのパスを指定してビルドします（省略時: `submit/aichallenge_submit.tar.gz`）

複数の提出ファイルを同時に評価します。1〜4 つの提出ファイル（aichallenge_submit.tar.gz）を受け取り、それぞれ別の Domain ID（d1〜d4）で並列走行させます。

コマンド	説明
`./run_parallel_submissions.bash --submit <tar1> [<tar2> ...]`	1〜4 つの提出ファイルを並列評価します
`./run_parallel_submissions.bash down`	起動中のコンテナをすべて停止します

実行ログと結果は output/<実行日時>/d<domain_id>/ 配下に保存されます。

コマンド	説明
`make autoware-build`	ROSワークスペース（`aichallenge/workspace/`）をビルドします
`make dev`	AWSIM + Autoware を開発用に起動します（`simulator` + `autoware-simulator` の短縮形）
`make eval`	AWSIM + Autoware を評価用に起動します
`make down`	起動中のコンテナをすべて停止・削除します
`make down_all`	ホスト上の全Dockerコンテナを強制削除します
`make ps`	起動中のコンテナ一覧を表示します

コマンド	説明
`make simulator`	AWSIM のみ起動します
`make autoware-simulator`	Autoware のみ起動します（シミュレータ向け）
`make autoware-vehicle`	Autoware のみ起動します（実車向け）
`make driver`	実車インターフェース（`racing_kart_interface`）を起動します
`make zenoh`	Zenoh（実車遠隔接続）を起動します
`make rviz2`	RViz2 を起動します
`make autoware-driver-zenoh`	`driver` + `autoware` + `zenoh` をまとめて起動します（実車向け）

コマンド	説明
`make autoware-request-initialpose`	初期姿勢の設定リクエストを送信します
`make autoware-request-control`	自動走行の制御モードリクエストを送信します
`make simulator-reset`	シミュレータをリセットします

コマンド	説明
`make download`	提出データをダウンロードします（`SUBMISSION_ID=<id>` で指定可）