ハードウェア

シミュレーション環境

本大会の予選ではシミュレータ（AWSIM）上の仮想センサを使用します。以下のスペックは、シミュレーションを快適に実行するためのPC構成と、シミュレータ上に再現されたセンサの仕様です。

推奨PC構成

センサ	モデル / 仕様	役割
GNSS	u-blox ZED-F9R	衛星測位による車両の緯度・経度・高度の取得
IMU	ICM-20948	加速度・角速度の計測（車両の姿勢や回転の検出）