環境のアップデート

大会環境の重大なアップデートがあった際には適宜アナウンスがあります。都度必要な手順も併せてアナウンス予定ですが、参考までにこちらに記載します。

Dockerの更新

./setup.bash pull image
# または
docker pull ghcr.io/automotiveaichallenge/autoware-universe:humble-latest

Autowareの更新

cd aichallenge-racingkart # path to aichallenge
git pull origin/main

AWSIMの更新

./setup.bash download awsim

手動でダウンロードする場合

One DriveからSimPracticeFor2026内の AWSIM.zip をダウンロードし、aichallenge-racingkart/aichallenge/simulator に展開します。

AWSIMの練習ファイルのダウンロード

※現在は大会期間外のため、練習用のファイルのみを提供しています。大会用のファイルは変更される可能性がありますのでご了承ください。

実行ファイルがaichallenge-racingkart/aichallenge/simulator/AWSIM/AWSIM.x86_64に存在していることを確認してください。

パーミッションを図のように変更します。