コンテンツにスキップ
自動運転 AI チャレンジ 2026
検討中
日本語
English
検索を初期化
GitHub
競技概要
はじめ方
環境構築
開発
予選
決勝
仕様
入門講座
AI講座
FAQ
コミュニティ
自動運転 AI チャレンジ 2026
GitHub
競技概要
はじめ方
環境構築
環境構築
推奨環境
環境構築の流れ
GPUの活用
ビルド・実行
開発の参考
WIP
WIP
検討中
検討中
開発
開発
AIチャレンジの進め方
メインモジュール
ドキュメント構成ガイド
予選
予選
ルール
提出
結果の確認
決勝
決勝
決勝大会の概要
仕様
仕様
インターフェース
ハードウェア
シミュレーター
入門講座
入門講座
Autoware 入門講座
01. 車両インターフェース
02. 速度計画
03. 障害物回避
04. 自己位置推定
AI講座
AI講座
AI講座
Algorithms
Getting started: TinyLiDARNet
Develop: Multiple Vehicle TinyLiDARNet
Design: Sample ROS Node(VLM Planner)
Getting started: Setup for VLM Planner
Getting started: VLM Plannerの実行
Getting started: Setup for VAD Planner
Getting started: VAD Plannerの実行
FAQ
FAQ
コミュニティ
競技概要
環境構築
WIP
検討中
ページトップへ戻る